ماشینهای شمعبندی فتوولتائیک را بر اساس منبع انرژی میتوان به ماشینهای شمعبندی دیزلی، ماشینهای شمعبندی هیدرولیک و ماشینهای شمعبندی الکتریکی تقسیم کرد. ماشینهای شمعبندی دیزل از سوخت دیزل استفاده میکنند و با قدرت قوی و طیف وسیعی از سازگاری مشخص میشوند و برای شرایط مختلف زمینشناسی مناسب هستند، اما پر سر و صداتر هستند و تأثیر خاصی بر محیطزیست دارند. ماشینهای شمعبندی هیدرولیک از یک سیستم هیدرولیک برای درایو استفاده میکنند که مزایایی مانند عملکرد پایدار، صدای کم و نیروی ضربه بالا را ارائه میدهند و در حال حاضر پرمصرفترین نوع هستند. ماشینهای شمعبندی برقی از الکتریسیته استفاده میکنند، سازگار با محیطزیست هستند و{3}}در مصرف انرژی صرفهجویی میکنند، اما قدرت نسبتاً پایینتری دارند و برای برخی از پروژههای فتوولتائیک در مقیاس کوچک-مناسب هستند.
بر اساس روش شمعبندی، ماشینهای شمعبندی فتوولتائیک را میتوان به ماشینهای شمعبندی چکشی، ماشینهای شمعبندی ارتعاشی و ماشینهای شمعبندی فشار ساکن تقسیم کرد. درایورهای شمع رانده شده با چکش، شمع ها را از طریق چکش زدن چکش شمع، که بسیار کارآمد است اما آسیب بیشتری به شمع وارد می کند، وارد زمین می کنند. درایورهای شمع ارتعاشی از ارتعاش ایجاد شده توسط ویبراتور برای مایع کردن خاک اطراف شمع استفاده میکنند و در نتیجه اصطکاک بین شمع و خاک را کاهش میدهند و راندن شمع را به داخل زمین آسانتر میکنند. آنها برای شرایط زمین شناسی نرم تر مناسب هستند. از طرف دیگر، شمعهای فشار استاتیک، فشار استاتیکی را برای فشار دادن شمع به زمین اعمال میکنند که تأثیر کمتری بر محیط اطراف دارد و برای کاربردهایی با نیازهای بالا برای کنترل صدا و لرزش مناسب است.